1) Mayor velocidad de ejecución de las tareas

2) Capacidad de gestionar 6 + 254 ejes controlados simultáneamente

3) Elevada posibilidad de expansión de entradas/salidas (3584 entradas y 3584 salidas)

4) Compilador de dominio público, instalable en varios ordenadores al mismo tiempo
5) Lenguaje de programación C
6) Las librerías específicas para robótica y movimiento permiten desarrollar programas de forma rápida y segura, reduciendo el tiempo de pruebas


7) Supervisor dedicado y específico para el tipo de línea
8) Tarjeta Master idéntica a las tarjetas de expansión (un único repuesto cubre todas las necesidades)
9) El controlador M10 dispone de 4 RS232 y 2 RS422, lo que permite gestionar periféricos adicionales (básculas, escáneres, etiquetadoras, conexión con otros supervisores) sin añadir módulos hardware adicionales
El software de supervisión y el compilador funcionan sobre MS-DOS (también dentro de una ventana de Windows), lo que permite sustituir el PC por cualquier otro en muy poco tiempo o incluso ejecutar el software desde un disquete.
Al finalizar la instalación se entrega un pendrive de respaldo con todo el sistema (fuentes, compilador, supervisor y utilidades), así como un disquete de emergencia capaz de arrancar y ejecutar el supervisor en cualquier PC con disquetera y puerto RS232.
La gran ventaja de MS-DOS es su absoluta estabilidad y los mínimos requisitos de hardware.
11) El coste del controlador M10 es considerablemente inferior al de un PLC con prestaciones y dotaciones estándar equivalentes.

a) 28 entradas digitales (o 24 + 1 encoder)
b) 28 salidas digitales
c) 2 entradas analógicas
d) Gestión de 6 + 254 motores brushless
e) 4 RS232
f) 2 RS422
g) 1 CAN (para expansiones de I/O)
h) 1 display integrado
i) Gran cantidad de memoria RAM y flash-EPROM
j) Batería de respaldo intercambiable en caliente
k) Componentes lógicos no sujetos a sobrecalentamiento
l) Tiempo de ejecución total del programa normalmente inferior a 6 ms

El único inconveniente es que se trata de un dispositivo dedicado y, por tanto, no programable por un programador de PLC convencional, sino por un programador de PC.
No obstante, modificar software PLC poco o nada documentado suele ser más complejo que intervenir en códigos fuente auto-documentados.
Por este motivo, proporcionamos un manual de programación y ofrecemos cursos de formación para el personal del cliente.