Robot de pórtico de tamaño pequeño (de 50 kg a 75 kg de carga en la muñeca) con dos ejes para el movimiento horizontal y vertical, con la posibilidad de añadir un eje adicional para la rotación o el basculado de la pinza.

Se utiliza habitualmente para el encajado, la manipulación de materiales y la carga y descarga de máquinas herramienta, aunque también puede emplearse para diferentes tipos de trabajos.