Portalroboter von kleiner Größe (von 50kg bis 75kg am Handgelenk) mit zwei Achsen für die horizontale und vertikale Bewegung und der Möglichkeit, eine zusätzliche Achse für die Rotation oder das Schwenken der Zange hinzuzufügen.

Er wird üblicherweise für das Verpacken, die Handhabung und die Bedienung von Werkzeugmaschinen verwendet, kann aber auch für verschiedene Arbeiten eingesetzt werden.