Robot a portale di taglia piccola (da 50kg a 75kg al polso) con due assi per il movimento orizzontale e verticale e la possibilità di aggiungere un ulteriore asse per la rotazione o il brandeggio della pinza.

Solitamente è utilizzato per l’inscatolamento, la movimentazione e l’asservimento di macchine utensili ma è possibile utilizzarlo anche per compiere differenti lavori.