Robot a portale di taglia medio grande con portate che variano tra i 50kg ed i 500Kg al polso. È dotato di tre assi per il movimento orizzontale, trasversale e verticale con la possibilità di aggiungerne un quarto per la rotazione della pinza.

Solitamente è utilizzato per la palletizzazione e la movimentazione di prodotti 

Il robot può essere dotato di più bracci, più carri ed il verticale può anche essere di tipo telescopico e può raggiungere lunghezze fino a 40 metri.