Robot de pórtico de tamaño medio-grande con capacidades de carga que varían entre 50 kg y 500 kg en la muñeca.
Está equipado con tres ejes para el movimiento horizontal, transversal y vertical, con la posibilidad de añadir un cuarto eje para la rotación de la pinza.

Se utiliza habitualmente para la paletización y la manipulación de productos.

El robot puede equiparse con varios brazos y varios carros; el eje vertical también puede ser de tipo telescópico y alcanzar longitudes de hasta 40 metros.