Portalroboter mittlerer bis großer Baugröße mit Traglasten von 50 kg bis 500 kg am Handgelenk.
Er ist mit drei Achsen für horizontale, quer- und vertikale Bewegungen ausgestattet, mit der Möglichkeit, eine vierte Achse für die Drehung des Greifers hinzuzufügen.

Typischerweise wird er für die Palettierung und das Materialhandling eingesetzt.

Der Roboter kann mit mehreren Armen und mehreren Fahrwagen ausgestattet werden; die Vertikalachse kann auch teleskopisch ausgeführt sein und Längen von bis zu 40 Metern erreichen.