Das primäre Ziel von Italiana Robot ist die Sicherheit der Bediener. Zu diesem Zweck werden ausschließlich hochwertige Sicherheitskomponenten eingesetzt.
Der Einsatz einer Sicherheits-SPS ermöglicht eine vollständige Kontrolle aller Sicherheitseinrichtungen bei gleichzeitiger Flexibilität und Erweiterbarkeit.
Die Sicherheitslichtvorhänge haben eine Höhe von 1660 mm und einen Strahlabstand von nur 40 mm, um den Abstand zu beweglichen Gefahrenstellen auf ein Minimum zu reduzieren.
Die Lichtvorhänge zum Schutz des automatischen Palettenein- und -auslaufs sind mit einer Muting-Zentrale sowie integrierten Sperr- und Freigabe-Lichtschranken ausgestattet.
Die mechanischen Schutzeinrichtungen sind robust und schnell zu installieren.
Alle Türen sind mit zwangsöffnenden Sicherheitsschaltern ausgestattet und öffnen sich stets nach außen (Panikfunktion).
Zur besseren Erkennung der Notausgänge unterscheiden sich die Farben der festen Schutzeinrichtungen (schwarz) von denen der Türen (gelb).
In der Nähe der Zugänge befindet sich ein Bedienfeld mit:
rotem Not-Aus-Taster
Schlüsselschalter zur Anforderung des Stillstands
Rücksetztaste, um die Zelle ohne Zugriff auf den Hauptschaltschrank neu zu starten
Reaktionszeiten
1) Reer Mosaic Sicherheits-SPS: 22,5 ms
2) Phoenix Sicherheitsrelais: 10 ms
3) Reer Lichtvorhang (40 mm Auflösung): 12 ms
Berechnung des Mindest-Sicherheitsabstands
S = K × T + C
S = Mindestabstand zwischen Sicherheitseinrichtung und Gefahrenstelle (mm)
K = Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers (mm/s)
T = Gesamtstillstandszeit bestehend aus:
T1 = Reaktionszeit der Schutzeinrichtungen (s)
T2 = Maschinenstillstandszeit (s)
C = zusätzlicher Abstand (mm)
S = 1600 × 0,3345 + 8 × (40 − 14) = 743,2 mm
Der Sicherheitsabstand kann auch über die INAIL berechnet werden.
Wie aus der Formel hervorgeht, beträgt der Mindestabstand 750 mm.
Eine weitere Reduzierung auf ca. 550 mm ist möglich, indem die Stillstandszeit auf 165 ms reduziert wird.
Dies führt jedoch zu einer erheblichen mechanischen Belastung bei Not-Aus-Eingriffen.
Die WinPlancia-Überwachungssoftware fordert alle 6 Monate eine Prüfung der Sicherheitseinrichtungen an.
Das Entsperrpasswort wird ausschließlich an die verantwortliche Person vergeben und jeder Eingriff wird im Alarmbericht protokolliert.
Die Durchführung der Kontrollen liegt anschließend in der Verantwortung des Kunden.
