El objetivo principal de Italiana Robot es la seguridad de los operarios, y para garantizarla utiliza únicamente componentes de seguridad de alta calidad.
El uso de un PLC de seguridad permite un control total de todos los dispositivos, manteniendo al mismo tiempo flexibilidad y posibilidad de ampliación.
Las barreras fotoeléctricas de seguridad tienen una altura de 1660 mm y un paso de haz de solo 40 mm, para reducir al mínimo la distancia respecto a los órganos en movimiento.
Las barreras que protegen la entrada y salida automática de pallets están equipadas con una central de muting y fotocélulas integradas de bloqueo/desbloqueo.
Las protecciones mecánicas son sólidas y de instalación rápida.
Las puertas cuentan con interruptores de seguridad de apertura positiva y se abren siempre hacia el exterior del área de trabajo (antipánico).
Para facilitar la identificación de las salidas de emergencia, el color de las protecciones fijas (negro) es diferente al de las puertas (amarillo).
Cerca de los accesos hay una botonera equipada con:
seta de emergencia roja
llave de solicitud de parada
llave de rearme para reiniciar la celda sin acceder al cuadro general
Tiempos de intervención
1) PLC de seguridad Reer Mosaic: 22,5 ms
2) Relé de seguridad Phoenix: 10 ms
3 Barrera fotoeléctrica Reer (paso 40 mm): 12 ms
Cálculo de la distancia mínima de seguridad
S = K × T + C
S = distancia mínima entre la protección y el punto peligroso (mm)
K = velocidad de aproximación del cuerpo (mm/s)
T = tiempo total de parada, compuesto por:
T1 = tiempo de respuesta de los dispositivos de protección (s)
T2 = tiempo de parada de la máquina (s)
C = distancia adicional (mm)
S = 1600 × 0,3345 + 8 × (40 − 14) = 743,2 mm
La distancia de seguridad también puede calcularse en el sitio web de INAIL
Como indica la fórmula, la distancia mínima es de 750 mm.
Es posible reducirla hasta aproximadamente 550 mm disminuyendo el tiempo de parada del sistema a 165 ms, aunque esto supone un mayor esfuerzo mecánico en caso de parada de emergencia.
El software de supervisión WinPlancia solicita cada 6 meses la verificación de todos los dispositivos de seguridad.
La contraseña de desbloqueo se entrega únicamente al responsable y cada desbloqueo queda registrado en el informe de alarmas.
La ejecución de los controles queda a cargo del cliente en el momento más adecuado.
