Robot a portale di taglia-medio grande (da 50kg a 1000Kg al polso) con due assi per il movimento orizzontale e verticale e la possibilità di aggiungere ulteriori assi per la rotazione e/o il brandeggio della pinza.

Solitamente è utilizzato per la movimentazione e l’asservimento di macchine utensili ma è possibile utilizzarlo anche per compiere differenti lavori.

Il robot può essere dotato di più bracci ed il verticale può anche essere di tipo telescopico.