Robot de pórtico de tamaño medio-grande (de 50 kg a 1000 kg de carga en la muñeca) con dos ejes para el movimiento horizontal y vertical, con la posibilidad de añadir ejes adicionales para la rotación y/o el basculado de la pinza.

Se utiliza habitualmente para la manipulación de materiales y la carga y descarga de máquinas herramienta, aunque también puede emplearse para diferentes tipos de trabajos.

El robot puede equiparse con varios brazos y el eje vertical también puede ser de tipo telescópico.